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Presse semi-automatique pour encapsulation de recharge de crème
Rupico a développé une presse semi-automatique alimentée par de l’air comprimé, avec pression ajustable selon le nombre de cartouche à capsuler. La machine permet d’encapsuler 6 recharges à la fois sans effort de l’opérateur. La conception est flexible afin de permettre des futurs modifications aux dimensions des recharges. La machine a aussi été conçue en prévision de l’automatisation complète de la chaîne.
Cellule de pick and place avec système de vision artificielle
Rupico a développé une cellule de pick and place avec système de vision artificielle pour définir la position des produits et fournir les coordonnées XYZ et angles à un système de bras robotisé afin d'effectuer le transfert vers un convoyeur. Le robot est complètement autonome tant et aussi longtemps qu’il y a des produits dans la zone. Le système donne le signal d’un manque de produits lorsque son champ de vision est vide pour permettre à l’employé de se concentrer sur d’autres tâches.
Banc de test pour la charactérisation d’actionneurs
Rupico a développé un équipement pour la R&D et la production permettant de caractériser l'éfficacité de transformation de l'énergie électrique à mécanique d’actionneurs de système robotique. L'énergie mécanique à la sortie de l’actionneur est mesurée grâce aux capteurs de couple et de position. Un frein magnétique ajustable permet d’appliquer un couple résistif à l’actionneur permettant d'évaluer l'éfficacité de l’actionneur à différentes vitesses et couples.
Système d’inspection du niveau de remplissage par vision artificielle
Rupico a développé un système de vision artificielle détectant la position du goulot et le ménisque du niveau d’huile. L’algorithme du système calcule ensuite la distance entre les deux lignes et valide la conformité selon la tolérance permise. Dans le cas d’une non-conformité, un signal est envoyé au système de triage afin de rediriger la bouteille en dehors de la chaîne de production.
Inspection et assemblage d’un PCB
Rupico a développé une preuve de concept pour une application d’inspection et d’assemblage partiel d’un PCB. Dans la séquence, le circuit imprimé est d’abord inspecté via une caméra fixe pour valider la présence des composants sur le circuit, puis ensuite pour valider la qualité des soudures. Dans le cas où tout est conforme, une batterie est ensuite assemblée sur le circuit pour ensuite être mis en inventaire.
Mise en boite par bras robotisé
Rupico a développé une cellule de pick and place avec un distributeur de contenant automatisé qui permet de faire l’emballage de produits dans des boites. Le robot est complètement autonome tant et aussi longtemps qu’il y a des produits dans la chute du distributeur. Cela permet à l’employé de se concentrer sur d’autres tâches et alors que le système donne le signal d’un manque de produits lorsque le distributeur est vide.